三菱重工業株式会社および宇宙航空研究開発機構は、平成22年5月21日 6時58分22秒（日本標準時）に、種子島宇宙センターから金星探査機「あかつき」（PLANET-C）を搭載したH-IIAロケット17号機 (H-IIA・F17) を打ち上げました。
JAXA｜H-IIAロケット17号機による金星探査機「あかつき」（PLANET-C）の打上げ結果について
17号機は正常に飛行し、打上げ後約27分29秒に「あかつき」を分離した事を確認しました。
というわけで、延期があったものの無事に成功。
ちなみに、本人（？）曰く、
さらば地球よ
「あかつき」チーム on Twitter: "さらば地球よ"
